Unité intégrale de télécommande et auto/télé-guidage de navigation KFS-4


Le système de contrôle et de navigation KFS-4 utilise une puce ARM haute vitesse et haute performance comme unité de contrôle principale, ainsi qu'une unité de mesure inertielle MEMS, un récepteur GNSS et des capteurs de pression atmosphérique pour construire un système de contrôle numérique. En fonction des données mesurées par les capteurs, il effectue des calculs de navigation combinée, une prévision de la trajectoire et un contrôle des instructions, calcule et contrôle en temps réel la quantité de braquage du servo-moteur, réalisant ainsi des fonctions de contrôle de vol et de navigation. De plus, le système de contrôle et de navigation KFS-4 est conçu avec de nombreuses ressources d'interfaces de communication telles que RS422, CAN et USB, facilitant les extensions et les mises à niveau futures.
Unité intégrale de télécommande et auto/télé-guidage de navigation KFS-4

Paramètres techniques


Alimentation électrique +20V~﹢32V DC
Interface de communication 6 voies RS-422
2 voies CAN
1 voie USB
Entrées discrètes 8 voies
Sorties discrètes 50 voies
Sortie PWM 8 voies
Capacité de stockage des données 8GB
Accélération triaxiale ﹣20g~﹢20g
Plage de vitesse angulaire triaxiale ﹣450°/s~﹢450°/s
Dérive ≤10°/h
Précision de positionnement horizontal ≤1,5 m
Récepteur GNSS 2 voies
Température d'utilisation ﹣55℃~﹢60℃(-40℃~+60℃ démarrage)
Température de stockage ﹣30℃~﹢60℃
Choc 15g (trois axes)

Autre contenu


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Le système intégré de pilotage et de navigation KFS-3B est composé d'une centrale à inertie MEMS, d'un récepteur GNSS, d'un capteur de pression atmosphérique et d'une unité de contrôle principale basée sur un processeur ARM hautes performances. Ce système intégré détermine la trajectoire et les instructions en fonction des informations d'état mesurées par les capteurs, calcule et contrôle l'avion en temps réel, réalisant ainsi les fonctions de pilotage et de navigation. Il utilise une centrale à inertie MEMS pour mesurer et collecter les données de navigation inertielle brutes du véhicule, notamment les données du gyroscope de vitesse et de l'accéléromètre ; un récepteur GNSS pour acquérir les données de position et de vitesse GNSS ; un système double GNSS pour améliorer les performances et la fiabilité ; et un capteur de pression atmosphérique pour recevoir la pression statique et totale provenant du tube de Pitot, afin de calculer la vitesse vraie, la vitesse indiquée et l'altitude. La navigation combinée inertielle et GNSS est calculée, puis le contrôle des gouvernes du véhicule permet l'ascension, la descente et les virages du véhicule.

KCD-3 Servomoteur

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